目覚めると、魔女に襲われた国ヒーナータを守る勇者さまになっていたケロロ。とらわれの姫（タママ）を助け、本物の勇者になろうとがんばるが……今日はホントは夕食当番のはずなのに、いったい何がどうなってんの!