京都・寺田屋で捕り方に追いつめられながらも、なんとか逃れた龍馬は、その後、お龍とともに傷の療養のため薩摩へ向かう。幕府と薩長の戦いでは、しだいに薩長が有利になり、土佐藩も乗りおくれまいと動き出す。